СОЗДАНИЕ БАЗЫ ПРАВИЛ НЕЧЕТКИХ ПРОДУКЦИЙ ДЛЯ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТОВ ЗАХВАТЫВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Н. Г. Талыбов

Аннотация


Разработана компьютерная система выбора основных компонентов для проектирования
захватывающих устройств промышленных роботов. Показано, что отсутствует единый под-
ход к классификации и систематизации активных элементов захватов роботов и их основ-
ных параметров для принятия решения о соответствии выбранного захвата робота конкрет-
ным целям. В этой связи проведена систематизация основных параметров механических,
пневматических, гидравлических, электромагнитных и комбинированных захватов робо-
тов, на базе которой можно осуществить поиск нужного элемента с помощью разработан-
ной компьютерной системы. Существующие системы, в основу которых положено матема-
тическое моделирование процесса проектирования, не на должном уровне учитывают
интуитивный аспект человеческого интеллекта. В результате создается система автоматизи-
рованного проектирования узкой направленности с низким уровнем работы, который
намного отличается от уровня работы опытного проектировщика. В связи с этим решаются
вопросы, связанные с методами представления и использования знаний опытных конструк-
торов, что является важным направлением в создании компьютерной системы выбора и
проектирования захватывающих устройств промышленных роботов.
Построена база правил нечетких продукций для выбора основных компонентов захватыва-
ющих устройств роботов. Определены входные и выходные лингвистическое переменные базы
правил нечетких продукций. Для определения числовых значений использована треугольная
функция принадлежности. Реализованы процедуры фаззификации и агрегирования всех вход-
ных лингвистических переменных, и определена степень истинности всех условий. Методом
min-активизации и центра тяжести одноточечных множеств осуществлен процесс аккумуляции
и определены количественные значения выходных лингвистических переменных.


Полный текст:

PDF

Литература


Гусейнов А.Г., Халилов С.А., Талы-

бов Н.Г. и др. Наука и техника. Автоматизированное

проектирование нестандарт-

ных механических модулей с применением

интеллектуальных средств. Научно-информационный

центр. Красноярск, 2011. 179 с.

Максимов А.А., Чжинин Г. Управление

робототехническими комплексами на

основе конечных автоматов с переменной

структурой // Вестник МГТУ, Сер. Приборостроение.

№ 1. С. 112–126.

Щербатов И.А. Интеллектуальное

управление робототехническими системами

в условиях неопределенности // Вестник

АГТУ. Сер. Управление, вычислительная

техника и информатика. 2010. № 1. С. 74–77.

Осуга С. Обработка знаний: Пер. с

англ. М.: 1986. 293 с.

Борисов В.В., Круглов В.В., Федулов

Ф.С. Нечеткие модели и сети. М.: Телеком,

725 с.

Мустафаев В.А. Анализ нечетких

продукционных

моделей динамических вза-

имодействующих процессов // Вестник ком-

пьютерных и информационных технологий.

№ 5 (95). С.25–30.

Леоненков А.В. Нечеткое моделиро-

вание в среде MATLAB u fuzzy TECH. СПб.:

БХВ-Петербург, 2005. 717 с.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.