ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ НА ЛАБОРАТОРНОМ СТЕНДЕ

Р. И. Кулиев, С. А. Шептунов, А. О. Шевхужев

Аннотация


Адгезиометр представляет собой устройство, состоящее из тяжелого основания, на котором крепится электродвигатель РД-09А, соединенный через муфту с редуктором, подвижная платформа и стойка с датчиком. Подвижная платформа через передачу типа «винт-гайка» соединена с электродвигателем. Диапазон передвижения платформы ограничен концевыми выключателями с двух сторон. На платформе закреплены нагреватели для возможности испытания образцов при повышенных температурах. На стойке закреплен тензометрический датчик, который регистрирует усилие на образцах при их растяжении подвижной платформой. В данной статье рассматривается программное обеспечение для автоматизированного проведения серий измерений на примере лабораторного стенда измерения адгезии, описываются процессы проведения серии измерений без участия оператора. Разработано программное обеспечение для ПК, осуществляющее сбор данных и визуализирующее процесс. Датчик представляет собой полный мост Уитстона, что, в свою очередь, является классическим решением в тензометрии. Его выходной сигнал представляет собой два уровня напряжения, отклоняющихся от уровня Uпит/2 в противофазе при подаче усилия на измерительный фланец датчика. Для усиления и регистрации таких сигналов используются инструментальные усилители, которые работают в дифференциальном режиме. Амплитуда отклонения напряжения составляет порядка нескольких милливольт. Взаимодействие микроконтроллера и персонального компьютера осуществляется через последовательный порт. Был разработан протокол обмена данными. Для упрощения процесса приема данных был применен протокол с фиксированной длиной пакета. Первые два байта каждого пакета всегда одинаковые, используются в качестве признака начала. Третий и четвертый байт – знаковое 16-битное число, сигнал с аналого-цифрового преобразователя. Пятый байт – сигналы о состоянии системы. Шестой и седьмой – контрольная сумма. Использование контрольной суммы в протоколе позволяет повысить помехозащищенность линии связи, исключив прием поврежденных данных. Разработанное программное обеспечение для персонального компьютера при запуске выполняет поиск лабораторной установки и подключение к ней.

Полный текст:

PDF

Литература


Соломенцев Ю.М., Шептунов С.А.,

Суханова Н.В., Кабак И.С. Автоматизация

оценки надежности программного обеспечения

для систем управления технологическими

процессами // Вестник Брянского

государственного университета. – 2015. - №

(47).

Пилигрим М. – Dive into Python 3,

Apress, 2009.

AN4550 Application note “Getting started

with STM32F373/378CC/RC/VC SDADC”

Rev, 1 July 2015.

RM0313 Reference manual STM32F37xxx

Rev, 5 June 2016.

Глазунов В.А., Духов А.В., Шептунов

С.А. и др. Манипуляционные механизмы

параллельной структуры и некоторые их

применения в медицине // Качество.

Инновации. Образование. - № 2. – М., 2016.

– С. 84-88.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.