ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ И КОМПЛЕКСА СИМУЛЯЦИИ ПОЛЕТА

В. Н. Константян, Р. С. Нахушев, А. А. Шаваев

Аннотация


В данной статье рассмотрены принципы построения системы моделирования полета летательного аппарата с использованием технологии дополненной реальности для лечения аэрофобии, заключающегося в обучении пациента навыкам релаксации и контроля собственного психофизического состояния. Для создания атмосферы полёта при лечении аэрофобии применяется виртуальная реальность. Целью исследования являлось как можно более полное погружение в процесс моделируемого полета для обеспечения максимально достоверных ощущений от него при проведении терапии. Поэтому необходимо было как можно более точно сымитировать все фазы полета и все возможные ощущения человека в процессе работы установки. Задача реализации визуальной составляющей являлась основной при проектировании всей системы. В качестве технологии визуализации была выбрана концепция дополненной реальности, при которой стенки кабины заменяется на трехмерное изображение кабины или салона самолета. При этом пациент комплекса видит на экране шлема и реальные объекты внутри кабины – кресло, свои руки, что в конечном итоге создает иллюзию полного погружения в процесс полета. Главной задачей, которая стояла при реализации программного обеспечения комплекса, являлся синтез картинки в системе координат, связанной с кабиной самолета. Благодаря тому, что системы ориентации используемых компонентов могут выдавать углы Эйлера объектов слежения относительно горизонта, требуется процедура вычитания углов для определения положения шлема в системе координат кабины. Результат исследования позволяет с помощью простых операций синтезировать корректную картину мира. Использованные системы ориентации имеют достаточную точность показаний для того, чтобы у пациента не возникало неприятных ощущений во время проведения процедуры, а реализм происходящего в итоге оказался на достаточном уровне, чтобы процедуры, которые проводят на данной установке, имели достаточную эффективность.

Полный текст:

PDF

Литература


Clark, GI; Rock, AJ (2016). "Processes

Contributing to the Maintenance of Flying

Phobia: A Narrative Review". Frontiers in

Psychology. 7: 754. doi:10.3389/

fpsyg.2016.00754. PMC 4887486. PMID

Alan Mozes. "Virtual Reality Therapy May

Help PTSD Patients". Watchdog.org. Archived

from the original on 2 October 2011.

An efficient orientation filter for inertial

and inertial/magnetic sensor arrays Sebastian

O.H. Madgwick.

Platform SDK Developer Guide. URL:

developer.oculus.com/documentation /

Bluetooth Core Specification V5.0


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.