СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ ДЛЯ ЛЕЧЕНИЯ АЭРОФОБИИ

А. А. Четвертаков, А. А. Шаваев, Р. И. Кулиев

Аннотация


В данной статье рассмотрена система управления комплексом, осуществляющим моделирование полета в салоне самолета. Рассмотрены принципы ручного и автоматического управления с обратной связью, в качестве которой использована система инерциальной навигации. Объектом исследования является комплекс моделирования процессов полета пассажирского воздушного судна. Предметом исследования является система автоматического управления комплексом. Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки универсальной системы числового программного управления (ЧПУ) с возможностью подключения различных видов датчиков обратной связи и интерфейсом прикладного программирования. Целью данной работы является внедрение в систему ЧПУ комплекса системы автоматического управления (САУ), реализующую необходимые технические требования. Выдвинуты следующие требования для разработки САУ: 1. Обеспечение ручного пропорционального управления сервоприводами. 2. Запись программ движения в режиме реального времени. 3. Воспроизведение программ движения в автоматическом режиме с помощью пульта дистанционного управления (ПДУ). 4. Отработка ограничений для корректной и безопасной работы комплекса. 5. Наличие интерфейса прикладного программирования. В систему ЧПУ была внедрена система автоматического управления. Реализовано ручное пропорциональное управление с помощью пульта дистанционного устройства. Реализовано автоматическое управление путем записи команд ручного управления в режиме реального времени и дальнейшего их воспроизведения на комплексе. Данная разработка может быть внедрена в любые подобные комплексы, в которых управление двигателями осуществляется посредством интерфейса STEP/DIR и требуется наличие обратной связи для позиционирования механизмов и иных нужд, с минимальными изменениями, что делает систему ЧПУ универсальной и подготовленной для широкого применения.

Полный текст:

PDF

Литература


Операционная инструкция MINAS A5

[Электронный ресурс] // URL: https://

industrial.panasonic.com/content/data/MT/PDF/

manual/en/acs/minas-a5-2_manu_e.pdf

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория

систем автоматического регулирования. –

Издание третье, исправл. – М.: Наука, Главная

редакция физико-математической литературы,

Справочное руководство к STM32f4

[Электронный ресурс] // URL: https://www.

st.com/en/microcontrollers/stm32f407-417.html

Руководство пользователя Bluetoothмодуля

HC-05 [Электронный ресурс] // URL:

http://www.electronicaestudio.com/docs/

istd016A.pdf

Власов К.П. Теория автоматического

управления. Основные положения. Примеры

расчета: учебное пособие. – Харьков: Гуман.

Центр, 2013. – 544 c.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.