УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ СИМУЛЯЦИИ ПОЛЕТА

В. Н. Константян, С. А. Шептунов, У. М. Яхутлов

Аннотация


В данной статье рассмотрен процесс проектирования и реализации устройства ручного управления положением кабины комплекса симуляции полета летательного аппарата. Исследуется модель кабины летательного аппарата, закрепленная на карданном трехосевом подвесе. Данная конструкция подвешена на тросе в воздухе, что дает ей возможность обеспечивать перегрузку при маневрах. Сервоприводами осуществляется перемещение по осям крена, тангажа и рыскания, а также изменение высоты. Детально рассматривается процесс разработки устройства дистанционного управления сервоприводами осей карданного подвеса кабины. Особенностью разработки данного контроллера является предшествование этапа разработки эргономики и дизайна изделия этапу схемотехнического проектирования. В статье также рассмотрены принципы интеграции устройства в существующий комплекс после формулировки задач и требований, предъявляемых к разрабатываемому изделию. Реализовано ПО изделия, обеспечивающее его работу. Преимуществом разработанного изделия является открытый формат выходных данных, что позволяет максимально унифицировать устройство и использовать его для управления различными подвижными манипуляторами технических систем, а также различными станками. В ходе процесса разработки был спроектирован и изготовлен действующий опытный образец изделия и проведены его испытания в ходе эксплуатации. В результате был сделан вывод, что устройство корректно выполняет свои функции и в дальнейшей доработке не нуждается. В ходе использования устройство управления с успехом применялось и для контроля других технических систем. Это говорит о том, что актуальная задача изготовления универсального, надежного, точного и при этом несложного в изготовлении устройства ручного управления для контроля сложных комплексов с множествами степеней свободы успешно решена и результаты могут быть широко внедрены в современные робототехнические, исследовательские, медицинские и производственные системы.

Полный текст:

PDF

Литература


Bluetooth Core Specification v5.0.

ATmega328/P AVR® Microcontroller with

picoPower® Technology Datasheet Complete

DS40001984A.

LM2596 SIMPLE SWITCHER® Power

Converter 150-kHz 3-A Step-Down Voltage

Regulator Datasheet.

HC-05 Bluetooth module 06.18.2010,

URL: iteadstudio.com

Дэвид М. Харрис, Сара Л. Харрис.

Цифровая схемотехника и архитектура компьютера.

– Второе издание.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.