СИСТЕМА ЧПУ ДЛЯ КОМПЛЕКСА МОДЕЛИРОВАНИЯ ПОЛЕТА В КАБИНЕ ПАССАЖИРСКОГО САМОЛЕТА

А. А. Четвертаков, А. С. Санников, Р. М. Глашев

Аннотация


Существует большое количество станков и комплексов, которые работают по стандартному протоколу STEP/DIR. При их модернизации возникают задачи, связанные с установкой дополнительного оборудования, содержащего в себе различные системы обратной связи, в частности, системы инерциальной навигации. Системы ЧПУ, установленные на данных комплексах, в основной своей массе не имеют возможности работы со специализированными интерфейсами, которые имеют дополнительные устройства и системы. Системы, которые имеют такую возможность, дорогостоящие и требуют высокой квалификации персонала для внедрения дополнительных систем, а следовательно, использование таких систем экономически нецелесообразно. Объектом исследования является авиасимулятор – программно-аппаратный комплекс для моделирования процессов, происходящих при полете пассажирского самолета. Предметом исследования является система ЧПУ для управления данным комплексом. Целью данной работы является создание системы ЧПУ, использующей систему инерциальной навигации в качестве системы обратной связи, имеющей дополнительные устройства и датчики для безопасной работы комплекса. Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки универсальной системы числового программного управления с возможностью подключения различных видов датчиков обратной связи и интерфейсом прикладного программирования. Для решения поставленной задачи в работе решен следующий комплекс задач: 1. Был изучен состав комплекса авиасимулятора, указаны его конструктивные особенности, которые необходимо было учесть при создании системы ЧПУ. 2. После анализа доступных интерфейсов был определен оптимальный интерфейс работы с сервоприводами. 3. Были определены и освещены дополнительные устройства для корректной и безопасной работы системы ЧПУ и комплекса в целом. 4. Согласно техническим требованиям и особенностям системы была выбрана необходимая элементная база. С помощью программных средств была создана печатная плата, после изготовления была протестирована ее работоспособность на готовом устройстве.

Полный текст:

PDF

Литература


Операционная инструкция MINAS

A5[Электронный ресурс] // URL: https://

industrial.panasonic.com/content/data/MT/PDF/

manual/en/ acs/minas-a5-2_manu_e.pdf

Справочное руководство к STM32F4

[Электронный ресурс] // URL: https://www.

st.com/en/microcontrollers/stm32f407-417.html

Справочное руководство IRL520NPBF

[Электронный ресурс] // URL: https://www.

vishay.com/docs/91298/91298.pdf

Пользовательская инструкция STM32F4

Disco [Электронный ресурс] // URL: https://

www.st.com/en/evaluation-tools/

stm32f4discovery.html

Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники.

– М.: Мир, 1983. – Т. 1.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.