СИСТЕМА НАВИГАЦИИ В ТЕЛЕ ПАЦИЕНТА ДЛЯ РОБОТ-АССИСТИРОВАННОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

А. С. Санников, С. А. Шептунов, Р. С. Нахушев

Аннотация


В современной хирургии роботизированные комплексы получили широкое распространение. Современные хирургические вмешательства отличаются особой малоинвазивностью. Это обусловлено высоким темпом развития науки и техники. Лапароскопическая хирургия все больше заменяется робот-ассистированной, что позволяет существенно облегчить труд хирурга за счет удобства и частичной автоматизации процесса проведения операций. Объектом исследования является задача навигации в теле пациента при проведении роботассистированной операции. Предметом исследования является программное обеспечение, позволяющее осуществлять распознавание изображений внутренних органов. Актуальность темы обусловлена широким распространением робот-ассистированной хирургии, в связи с чем повышение качества проводимых операций имеет большое значение. Целью данного исследования является разработка программного обеспечения для автоматизации задачи определения местоположения рабочей области в робот-ассистированной хирургической системе. Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие задачи: 1. Рассмотрена структура робот-ассистированного хирургического комплекса. 2. Определена задача навигации в теле пациента. 3. Разработан алгоритм распознавания изображений. 4. Разработана система визуализации данных на основе технологии дополненной реальности. Система была протестирована на видеозаписях реальных роботохирургических операций. Врачами было отмечено ускорение процесса ориентации в пространстве, повышение наглядности изображения за счет наличия информации о расположении органов. Результаты испытаний были признаны положительными, в дальнейшем планируется произвести расширенное тестирование системы.

Полный текст:

PDF

Литература


Колонтарев К.Б., Пушкарь Д.Ю.,

Говоров А.В., Шептунов С.А. История развития

роботических технологий в медицине.

Стюарт Р. Болл. Аналоговые интерфейсы

микроконтроллеров. – М.: Додека

XXI, 2007.

Глазунов В.А., Духов А.В., Шептунов

С.А. и др. Манипуляционные механизмы

параллельной структуры и некоторые их применения

в медицине // Качество. Инновации.

Образование. - № 2. – М., 2016. – С. 84-88.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.